驅動係統製造商海因曼推出了一種具有集成變速器的新型輪轂電機，其與Framo Morat密切合作開發。緊湊的高性能驅動器提供了可確保在自動引導車輛（AGV）和自主移動機器人（AMR）中的有效操作。由於驅動器的所有部件 - 從電動機和傳輸到輸出軸以及軸承的傳輸 - 已經整合在一個殼體中作為一個單元，因此解決方案非常緊湊且穩健。它的軸向長度僅為160或200毫米的車輪直徑為110毫米，其提供節省空間和自冷驅動單元，其僅為7.5千克。即使在粗糙的操作期間，每個車輪也可以處理高達500千克（5000n）。緊湊型驅動係統配備有一個或兩級變速箱，並且以1:32的齒輪比，可提供高達120nm的最大驅動力矩。電機和傳輸的穩健設計保證了2萬小時的使用壽命。由於IP67保護級，驅動係統適用於儲層和機器人的所有領域。
雙通道電機控製器，與係統完美匹配，最多可控製兩個驅動輪。轉向功能通過兩個驅動輪的不同速度使能。電氣差動，扭矩矢量和恢複是標準的。控製器的客戶特定編程是可以定製的驅動器的定製設備，例如，具有額外的機械停車場或服務製動器，高分辨率編碼器等等。
關於Heinzmann的輪轂電機的更多信息：
www.heinzmann -electic-motors.com/systemloesungen/getriebemotoren.
來自Framo Morat的集線器驅動器的更多信息：
//www.tenhonkauppa.com/products/hub-gears/